Edificato sicuramente entro il 1613, fu commissionato dalla famiglia Dell’Arme, ma in realtà già nel 1614 divenne proprietà dei Marescalchi. Nel corso dell’Ottocento fu ampliato, con l’aggiunta di un salone d’onore e di un giardino all’inglese.
Al piano nobili si conservano due camini affrescati: uno con la Vigilanza, opera di Ludovico Carracci, l’altro con l’Incantesimo di Medea, attribuito a Lorenzo Sabbatini. Le altre sale presentano affreschi di Francesco Brizio, Alessandro Tiarini e Guido Reni, databili tra la seconda metà del XVI e il XVII secolo. Il Salone d’onore fu riccamente decorato da Felice Giani, nel 1810.