Innalzato nel Quattrocento per volontà della famiglia Sampieri, è un palazzo rinascimentale che conserva ancora le terrecotte in facciata e il cortile originario. Nel 1614 fu acquisito dalla famiglia Cospi, i quali avviarono una campagna di abbellimento nel cortile e sale al piano nobile, con affreschi di Angelo Michele Colonna e Giacomo Alboresi. Gli altri ambienti affrescati risalgono al Settecento, con opere di Domenico Pedrini e Francesco Stagni.